輪胎式集裝箱門(mén)式起重機(jī)（Rubber-tyred Gantry Crane，簡(jiǎn)稱 RTG） 是一種以輪胎為行走機(jī)構(gòu)、專為集裝箱堆場(chǎng)作業(yè)設(shè)計(jì)的重型起重設(shè)備，主要用于集裝箱的堆垛、轉(zhuǎn)運(yùn)、裝卸車作業(yè)，廣泛應(yīng)用于港口集裝箱堆場(chǎng)、鐵路貨運(yùn)站、內(nèi)陸集裝箱中轉(zhuǎn)站等場(chǎng)景，核心優(yōu)勢(shì)是機(jī)動(dòng)性強(qiáng)、場(chǎng)地適應(yīng)性高、無(wú)需鋪設(shè)軌道，可靈活調(diào)整作業(yè)區(qū)域。
RTG 整體為桁架式或箱型梁結(jié)構(gòu)，主要分為五大模塊，適配集裝箱重載作業(yè)需求：
主梁與門(mén)架結(jié)構(gòu)
采用雙主梁箱型結(jié)構(gòu)或桁架結(jié)構(gòu)，主梁跨度覆蓋 6~8 列集裝箱加 1 條車道（常規(guī)跨度 20~30m），堆垛高度可達(dá) 4~7 層集裝箱 + 底盤(pán)車高度；門(mén)架兩側(cè)設(shè)有剛性支腿，保證整機(jī)穩(wěn)定性，部分機(jī)型配備柔性支腿，適應(yīng)小范圍地面沉降。
行走與轉(zhuǎn)向系統(tǒng)
行走機(jī)構(gòu)：配備 4~8 組重載橡膠輪胎，采用液壓驅(qū)動(dòng)或電機(jī)驅(qū)動(dòng)，行走速度分為工作速度（0~3m/s）和轉(zhuǎn)移速度（0~10m/s），滿足場(chǎng)內(nèi)作業(yè)與短距離轉(zhuǎn)場(chǎng)需求。
轉(zhuǎn)向系統(tǒng)：支持四輪轉(zhuǎn)向、八字轉(zhuǎn)向、蟹行轉(zhuǎn)向三種模式，可實(shí)現(xiàn) 360° 原地轉(zhuǎn)向，靈活適應(yīng)狹窄堆場(chǎng)的作業(yè)空間；配備自動(dòng)糾偏系統(tǒng)，防止行走跑偏。
起升與小車運(yùn)行系統(tǒng)
起升機(jī)構(gòu)：采用變頻調(diào)速電機(jī)驅(qū)動(dòng)，配備鋼絲繩卷筒、滑輪組和專用集裝箱吊具（可伸縮、自動(dòng)對(duì)中），額定起重量通常為 40t（適配 20ft/40ft 標(biāo)準(zhǔn)集裝箱），起升速度空載可達(dá) 40m/min，滿載可達(dá) 20m/min；具備防搖功能，減少集裝箱起升、平移過(guò)程中的晃動(dòng)。
小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)：沿主梁橫向移動(dòng)，運(yùn)行速度 0~50m/min，通過(guò)變頻控制實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)定位，配合吊具完成集裝箱的堆垛對(duì)位。
電控與安全系統(tǒng)
控制系統(tǒng)：采用 PLC 可編程控制，支持手動(dòng) / 半自動(dòng) / 自動(dòng)三種模式，部分高端機(jī)型配備遠(yuǎn)程自動(dòng)化控制系統(tǒng)（RACS），可實(shí)現(xiàn)無(wú)人值守作業(yè)；支持與堆場(chǎng)管理系統(tǒng)（YMS）聯(lián)動(dòng)，自動(dòng)識(shí)別集裝箱箱號(hào)、規(guī)劃作業(yè)路徑。
安全保護(hù)裝置：配備起重量限制器、起升高度限位、小車行程限位、防風(fēng)錨定裝置（應(yīng)對(duì)大風(fēng)天氣）、防碰撞系統(tǒng)（避免與相鄰 RTG 或集裝箱碰撞）、緊急制動(dòng)系統(tǒng)，保障作業(yè)安全。
輔助系統(tǒng)
動(dòng)力系統(tǒng)：分為柴油發(fā)電機(jī)組供電（傳統(tǒng)機(jī)型）和鋰電池 + 市電混合供電（節(jié)能型機(jī)型），節(jié)能型機(jī)型可降低油耗和噪音，滿足環(huán)保要求。
吊具系統(tǒng)：配備可伸縮式集裝箱專用吊具，適配 20ft、40ft、45ft 等不同規(guī)格集裝箱，具備自動(dòng)鎖銷、液壓張緊功能，可快速完成集裝箱的抓取與釋放。
RTG 的作業(yè)流程圍繞集裝箱堆場(chǎng)的 “堆垛 - 轉(zhuǎn)運(yùn) - 裝卸車” 展開(kāi)，步驟簡(jiǎn)潔高效：
取箱作業(yè)：大車行走至集裝箱所在位置，小車移動(dòng)至集裝箱上方，下放吊具并鎖定集裝箱鎖孔；
起升平移：起升機(jī)構(gòu)將集裝箱提升至安全高度，小車橫向移動(dòng)至目標(biāo)堆位上方，同時(shí)大車微調(diào)位置實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)對(duì)位；
落箱堆垛：緩慢下放集裝箱至目標(biāo)層位，解鎖吊具完成堆垛；
轉(zhuǎn)場(chǎng)作業(yè)：如需更換作業(yè)區(qū)域，切換轉(zhuǎn)向模式，低速行駛至新的作業(yè)點(diǎn)位，重復(fù)上述流程。
高機(jī)動(dòng)性與場(chǎng)地適應(yīng)性
無(wú)需鋪設(shè)軌道，可在硬化的水泥或?yàn)r青場(chǎng)地上自由行走、轉(zhuǎn)場(chǎng)，適合中小型堆場(chǎng)或臨時(shí)作業(yè)點(diǎn)；轉(zhuǎn)向模式靈活，能適應(yīng)不規(guī)則形狀的堆場(chǎng)布局。
高效重載作業(yè)能力
額定起重量覆蓋 40~50t，堆垛層數(shù)可達(dá) 4~7 層，作業(yè)效率可達(dá)每小時(shí) 20~30 自然箱，滿足堆場(chǎng)高密度存儲(chǔ)與快速周轉(zhuǎn)需求；變頻調(diào)速系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)啟停與精準(zhǔn)定位，減少作業(yè)等待時(shí)間。
節(jié)能與環(huán)保升級(jí)
傳統(tǒng)柴油驅(qū)動(dòng)機(jī)型通過(guò)優(yōu)化發(fā)動(dòng)機(jī)工況降低油耗；新型混合動(dòng)力或純電動(dòng)機(jī)型采用鋰電池儲(chǔ)能，可外接市電充電，噪音低、零排放，適配環(huán)保要求嚴(yán)格的區(qū)域。
智能化與自動(dòng)化趨勢(shì)
高端機(jī)型配備機(jī)器視覺(jué)識(shí)別系統(tǒng)、自動(dòng)導(dǎo)航系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)對(duì)位、自動(dòng)堆垛；支持遠(yuǎn)程操控，操作人員可在中控室完成多臺(tái) RTG 的集中管理，降低人工勞動(dòng)強(qiáng)度。
六、服務(wù)
1、售前服務(wù)
了解客戶需求，幫助客戶選擇合理的產(chǎn)品。
向客戶提供前期設(shè)備安裝前的技術(shù)服務(wù)。
向客戶提供設(shè)備操作、維修、維護(hù)人員的廠內(nèi)前期培訓(xùn)。
2、售中服務(wù)
3、售后服務(wù)
按合同貨客戶約定時(shí)間進(jìn)行設(shè)備安裝、調(diào)試、維修 。
根據(jù)客戶需求，提供現(xiàn)場(chǎng)培訓(xùn)。
接待處理客戶對(duì)產(chǎn)品質(zhì)量、服務(wù)質(zhì)量的投訴，快速到達(dá)現(xiàn)場(chǎng)解決問(wèn)題。
建立設(shè)備用戶檔案，每臺(tái)設(shè)備的安裝、調(diào)試、維修記錄全部存檔，保存。保證每個(gè)客戶的每臺(tái)產(chǎn)品具有服務(wù)的可追塑性及向客戶對(duì)每臺(tái)設(shè)備保養(yǎng)提供技術(shù)支持。
不定期進(jìn)行客戶回訪，采集客戶對(duì)產(chǎn)品及服務(wù)的意見(jiàn)和建議并及時(shí)改進(jìn)。
各服務(wù)站由售后服務(wù)站統(tǒng)一調(diào)配，保證服務(wù)的及時(shí)性，有效性。
